Challenge setup editie 2024
De volledig vernieuwde setup voor de Self Driving Challenge van 2024
Editie 2024 vindt plaats op het RDW Testcentrum in Lelystad, waar teams zes verschillende taken op een aangepaste baan zullen uitvoeren. Deze taken omvatten wegrijden bij groen verkeerslicht, houden aan snelheidslimieten, stoppen en gaan bij verkeerslichten, overstekende voetgangers, inhaalmanoeuvres en fileparkeren.
Editie 2024
De Self Driving Challenge is een jaarlijks terugkerend evenement sinds 2019, met als doel kennis te vergaren over complexe technologie voor automatische besluitvorming in de auto. Elk jaar wordt een doel voor de uitdaging gesteld en krijgen de deelnemende studententeams de opdracht om software voor hun voertuig te ontwikkelen om dit doel zo goed mogelijk te bereiken. Eerdere uitdagingen waren onder meer rijden in een simulatieomgeving en rijden op een echt circuit.
De uitdagingen van 2024 worden uitgezet op het RDW Testcentrum in Lelystad (TCL). Vanaf februari 2024 hebben teams de mogelijkheid om hun project elke week te analyseren, op te nemen en te testen. Op 14 juni 2024 wordt een spannend finale-evenement georganiseerd waar alle teams hun vaardigheden zullen demonstreren voor een publiek en de winnaar van de Self Driving Challenge 2024 zal worden vastgesteld.
Teams kunnen deelnemen in een ‘gesloten categorie’ of een ‘open categorie’. De RDW verzorgt de kick-off, webinars, technische informatie, testdagen en het finale race-evenement. De onderwijsinstellingen zijn verantwoordelijk voor de benodigde middelen, begeleiding en ondersteuning voor hun deelnemende teams.
De editie 2024 van de Self Driving Challenge verschilt enorm van de vorige edities. Voor de uitdaging van dit jaar is een aangepaste baan gecreëerd op het RDW Testcentrum in Lelystad, waar in totaal zes verschillende doelstellingen op asfalt zijn uitgezet in volgorde van toenemende verwachte moeilijkheidsgraad. Deze doelstellingen vertegenwoordigen situaties die autonome voertuigen in de echte wereld vaak tegenkomen.
Uitdagingen
De volgende zes unieke taken zullen aanwezig zijn in de Self Driving Challenge 2024. Let op: de volgorde van de individuele taken hieronder is nog niet bepaald. Zodra de uitdaging begint, zal de volgorde definitief zijn en zullen alle taken in de gegeven volgorde moeten worden opgelost. Teams zullen proberen zo ver mogelijk te komen, en daarbij moeten omgaan met de verschillende verkeerssituaties op hun weg. De weg zal rechte en gebogen stukken bevatten en delen met één en twee rijstroken. Het voertuig moet adequaat omgaan met al deze factoren tijdens de hele rit.
1. Starten bij groen verkeerslicht
Het voertuig begint vanuit stilstand, gepositioneerd voor een verkeerslicht. Het eerste doel is om de groene status van dit verkeerslicht te detecteren, bijvoorbeeld met behulp van de camera aan de voorkant. Zodra het verkeerslicht op groen springt, mag het voertuig beginnen met rijden.
2. Snelheidslimieten
Verkeersborden met snelheidslimieten worden geplaatst langs het parcours. Er kunnen meerdere verschillende borden aanwezig zijn. Het voertuig moet zich aan deze limieten houden, totdat een nieuwe snelheidslimiet wordt gegeven.
3. Stoppen en starten bij verkeerslicht
Er zal een rood verkeerslicht met een 'stopstreep' op het parcours aanwezig zijn. Het voertuig dat het verkeerslicht nadert, moet stoppen op een geschikte locatie voor het verkeerslicht en wachten op een groen licht om verder te rijden.
4. Zebrapad met voetgangers
Een voetganger kan aan de zijkant van een zebrapad staan te wachten. Het naderende voertuig moet de aanwezigheid van de wachtende voetganger detecteren, wachten tot deze is overgestoken en vervolgens zijn reis voortzetten zodra het zebrapad is vrijgemaakt. Een combinatie van camera's en de LiDAR-sensor kan bijvoorbeeld worden gebruikt om deze taak te volbrengen.
5. Inhaalmanoeuvre
Een levensgroot 'ballonvoertuig', identiek aan de objecten die worden gebruikt bij veiligheidstesten, zal zich op de rijbaan van het voertuig bevinden. Het zal niet bewegen. Het naderende voertuig moet een inhaalmanoeuvre plannen en uitvoeren door van rijstrook te wisselen, het ballonvoertuig in te halen en vervolgens terug te keren naar zijn oorspronkelijke rijstrook en verder te rijden.
6. Fileparkeren
Om het parcours af te ronden, moet het voertuig een parallelle parkeermanoeuvre uitvoeren. Het moet zichzelf fileparkeren op een parkeerplaats omringd door obstakels. Om deze taak te voltooien, kan het voertuig bijvoorbeeld zijn camera's, LiDAR-sensor en geavanceerde path-planning combineren.